La creación de panorámicas, a la fecha, es una función automática de Google Fotos.
Infortunadamente, no existe una procedimiento para "forzar" la composición de este tipo recursos.
Una opción es subir varias fotos, procurando que estas coincidan en el metadato del GPS y que la secuencia de ellas sea pensada en lograr una panorámica.
Por último, esperar que finalice el proceso.